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13FEB. 2026
FP
FP: Verifikation und Dokumentation des Digital-Design-Workflows auf der Tiny Tapeout Plattform
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13FEB. 2026
FP
FP: Verifikation und Dokumentation des Analog-Design-Workflows auf der Tiny Tapeout Plattform
Beschreibung Das Open Electronics Lab lädt Studierende dazu ein, in ihrer Freizeit erste Erfahrungen im Entwurf und der Fertigung integrierter Schaltkreise zu sammeln.Dank der Plattform Tiny Tapeout ist es inzwischen möglich, eigene Designs kostengünstig auf Open-Source-PDKs und Tools zu realisieren. Im Rahmen dieses Forschungspraktikums soll eine einfache analoge Schaltung zunächst im Schaltplan entworfen, anschließend gelayoutet und schließlich zur Fertigung eingereicht werden. Dabei wird die am […]Beschreibung Das Open Electronics Lab lädt Studierende dazu ein, in ihrer Freizeit erste Erfahrungen im Entwurf und der Fertigung integrierter Schaltkreise zu sammeln.Dank der Plattform Tiny Tapeout ist es inzwischen möglich, eigene Designs kostengünstig auf Open-Source-PDKs und Tools zu realisieren. Im Rahmen dieses Forschungspraktikums soll eine einfache analoge Schaltung zunächst im Schaltplan entworfen, anschließend gelayoutet und schließlich zur Fertigung eingereicht werden. Dabei wird die am […]
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22DEZ. 2025
FP
FP: Entwicklung eines HF-Leistungsverstärkers für MRT
Diese Arbeit eignet als FP (aber auch BA oder MA). Beschreibung In jeder Sende- und Empfangskette spielt der Hochfrequenz-Leistungsverstärker (RF Power Amplifier) eine zentrale Rolle. Solche Verstärker kommen nicht nur in klassischen Anwendungen wie Mobilfunk, Luft- und Raumfahrt oder Verteidigung zum Einsatz, sondern auch in der Medizintechnik – insbesondere in der Magnetresonanztomographie (MRT). In MRT-Systemen […]Diese Arbeit eignet als FP (aber auch BA oder MA). Beschreibung In jeder Sende- und Empfangskette spielt der Hochfrequenz-Leistungsverstärker (RF Power Amplifier) eine zentrale Rolle. Solche Verstärker kommen nicht nur in klassischen Anwendungen wie Mobilfunk, Luft- und Raumfahrt oder Verteidigung zum Einsatz, sondern auch in der Medizintechnik – insbesondere in der Magnetresonanztomographie (MRT). In MRT-Systemen […]
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18DEZ. 2025
Allgemein
Hierarchische, verteilte Zielverfolgung und Formationsregelung mit Konsensus Algorithmen und MPC
Motivation Betrachtet wird eine Gruppe autonomer Agenten (z. B. mobile Roboter oder UAVs), die ein unbekanntes, sich bewegendes Ziel verfolgen und dabei eine vorgegebene Formation um dieses Ziel einhalten sollen. Die Zielbewegung ist nicht im Voraus bekannt und kann sich schnell ändern. Gleichzeitig ist die Kommunikation zwischen den Agenten eingeschränkt, und regelungstechnische sowie kollisionsvermeidende Nebenbedingungen […]Motivation Betrachtet wird eine Gruppe autonomer Agenten (z. B. mobile Roboter oder UAVs), die ein unbekanntes, sich bewegendes Ziel verfolgen und dabei eine vorgegebene Formation um dieses Ziel einhalten sollen. Die Zielbewegung ist nicht im Voraus bekannt und kann sich schnell ändern. Gleichzeitig ist die Kommunikation zwischen den Agenten eingeschränkt, und regelungstechnische sowie kollisionsvermeidende Nebenbedingungen […]
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08DEZ. 2025
FP
MA: Detektion und Klassifikation von Jammern in einem verteilten System
(geeignet als HW/FP/MA; Umfang und Tiefe werden an ECTS und Vorkenntnisse angepasst) Beschreibung In modernen drahtlosen Kommunikationssystemen stellen bewusste Störungen, auch als Jamming bezeichnet, eine bedeutende Bedrohung dar. Solche Angriffe können als eine Art von Denial of Service (DoS) Attacke klassifiziert werden und gefährden die Integrität und Verfügbarkeit von Kommunikationssystemen. Um geeignete Gegenmaßnahmen ergreifen zu […](geeignet als HW/FP/MA; Umfang und Tiefe werden an ECTS und Vorkenntnisse angepasst) Beschreibung In modernen drahtlosen Kommunikationssystemen stellen bewusste Störungen, auch als Jamming bezeichnet, eine bedeutende Bedrohung dar. Solche Angriffe können als eine Art von Denial of Service (DoS) Attacke klassifiziert werden und gefährden die Integrität und Verfügbarkeit von Kommunikationssystemen. Um geeignete Gegenmaßnahmen ergreifen zu […]
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15OKT. 2025
BA
BA / FP / MA: Entwicklung einer HF-Leiterplatte zur Generierung eines Lokaloszillatorsignals im K-Band für JCAS Systeme
Beschreibung JCAS-Systeme (Joint Communications and Sensing) verbinden Kommunikation und Radar. Um die Basisbandsignale mittels Mischern auf höhere Frequenzen umzusetzen, müssen diese mit einem Lokaloszillatorsignal (LO-Signal) gespeist werden. Da bei Systemen mit Array-Antennen der Strahl elektronisch geschwenkt wird, muss die Phase des LO-Signals kohärent an allen Mischern anliegen. Hierfür soll eine Platine entwickelt und messtechnisch verifiziert […]Beschreibung JCAS-Systeme (Joint Communications and Sensing) verbinden Kommunikation und Radar. Um die Basisbandsignale mittels Mischern auf höhere Frequenzen umzusetzen, müssen diese mit einem Lokaloszillatorsignal (LO-Signal) gespeist werden. Da bei Systemen mit Array-Antennen der Strahl elektronisch geschwenkt wird, muss die Phase des LO-Signals kohärent an allen Mischern anliegen. Hierfür soll eine Platine entwickelt und messtechnisch verifiziert […]
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